服務(wù)熱線
0757-23271309
多年技術(shù)積累,行業(yè)深耕。讓中國的涂裝技術(shù)與世界同步。
人工智能是未來發(fā)展不可或缺的一環(huán),機(jī)器人3D視覺作為人工智能快速增長必不可少的組成模塊,目的是讓機(jī)器人擁有自己的“眼睛”和“大腦”。作為人工智能與機(jī)器人視覺技術(shù)在涂裝領(lǐng)域集成應(yīng)用的先行者,迪峰機(jī)械致力于推進(jìn)“產(chǎn)、學(xué)、研”多方研究合作,將3D視覺識別控制技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人引入集成一體,推出對應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新方案,解決了機(jī)器人在涂裝領(lǐng)域的一系列技術(shù)難點(diǎn)及痛點(diǎn)。
(迪峰機(jī)械智能噴涂機(jī)器人)
木制品涂裝領(lǐng)域的共性,標(biāo)準(zhǔn)化程度低,家具門窗、櫥柜衛(wèi)浴等大部分木器行業(yè)工件品種多、批量小。
沒有工裝治具,難以**定位,工件擺放隨意,使得靠示教編程的傳統(tǒng)機(jī)器人毫無用處。
高污染,工作環(huán)境有毒有害,影響人體健康。
人工勞動(dòng)強(qiáng)度大,人工作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定,噴涂質(zhì)量難以保證。
人工成本高,招工難,勞資矛盾日趨激化。
3D視覺識別控制技術(shù),由3D視覺識別技術(shù)、圖像處理技術(shù)、AI軟件應(yīng)用技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)器人仿真技術(shù)及涂裝工藝控制技術(shù)等構(gòu)成,視覺產(chǎn)品的三維方位的確定方式:由于工件在傳送過程中的誤差,所有的工件不可能每次都能停止于完全一致的位置上,因?yàn)闄C(jī)器人原始的運(yùn)動(dòng)軌跡是固定的,所以此時(shí)需要對工件的位置進(jìn)行準(zhǔn)確的定位,則控制系統(tǒng)將自動(dòng)觸發(fā)視覺系統(tǒng),通過識別工件上的一些固有的特征標(biāo)記來確定其當(dāng)前方位偏差,即 6 個(gè)自由度的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(X,Y,Z,RX,RY,RZ) ,并將該方位矯正失量傳送給機(jī)器人,使得機(jī)器人在 3D 的偏移值下能夠大致“找到”工件的位置,進(jìn)行下一步工作。
迪峰機(jī)械作為國內(nèi)自動(dòng)化涂裝技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè),長期專注于智能涂裝領(lǐng)域,致力于多項(xiàng)智能控制技術(shù)集成或融合的創(chuàng)新突破,將智能賦予工業(yè)機(jī)器人,潛心研發(fā)無示教免編程機(jī)器人3D視覺控制系統(tǒng)。為智能涂裝領(lǐng)域的客戶排憂解難,提供最值得信賴的產(chǎn)品與增值服務(wù)。
迪峰機(jī)械提倡精益求精的模塊化研發(fā)設(shè)計(jì),貼近客戶實(shí)際需求中的每一個(gè)細(xì)節(jié),不放過任何讓客戶不滿意的可能,獲得豐富的技術(shù)積累。尤其在可控視覺識別算法、AI圖像處理應(yīng)用及內(nèi)置機(jī)器人自動(dòng)軌跡規(guī)劃等核心技術(shù)方面,完成了工業(yè)機(jī)器人由自動(dòng)化生產(chǎn)向智能制造的蛻變。已經(jīng)研發(fā)多項(xiàng)****的技術(shù)或應(yīng)用,適于在木門、木窗、定制家具、櫥柜、衛(wèi)浴等木制品涂裝領(lǐng)域的落地應(yīng)用。迪峰產(chǎn)品更注重關(guān)愛員工健康,取代傳統(tǒng)人工噴涂,提高產(chǎn)品質(zhì)量及效率一致性,對一些往復(fù)噴涂機(jī)、五軸機(jī)等無法實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜工藝的涂裝作業(yè)給予了良好的補(bǔ)充。
模塊化,軟硬件均采用模塊化設(shè)計(jì),安裝使用方便,系統(tǒng)升級快速。
智能化,基于深度學(xué)習(xí)算法快速識別產(chǎn)品類型,提供友好的人機(jī)交互體驗(yàn)。
簡易化,免機(jī)器人示教,系統(tǒng)自動(dòng)提取噴涂軌跡及獲取云端工藝參數(shù)等。
定制化,掌握核心自主可控算法,可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)。
柔性化,兼容常規(guī)五大噴涂工藝。
高效率,三維掃描幀率最快可達(dá)6000HZ以上,數(shù)據(jù)處理周期最快可達(dá)200毫秒以內(nèi)。
高精度,基于光學(xué)的特性,能夠在黑暗環(huán)境和或者環(huán)境光不良的場景下穩(wěn)定工作。
3D視視覺識別控制系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)深度融合為一體,實(shí)現(xiàn)高效率內(nèi)部通訊及交互。
3D視覺系統(tǒng)程序自適應(yīng)不同規(guī)格、厚度的木制品工件,可任意擺放位置姿態(tài)。
集成開放式的涂裝工藝專家系統(tǒng),噴涂工藝軌跡可以根據(jù)實(shí)際的涂裝工藝需求,任意組合設(shè)定。
數(shù)字化參數(shù),實(shí)現(xiàn)**可靠的產(chǎn)品質(zhì)量和效率。
實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程云端調(diào)試及優(yōu)化升級。
實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)數(shù)據(jù),無縫對接MES信息化系統(tǒng)。
支持知識庫、工藝庫云平臺訪問及獲取,數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互。