3D視覺識別控制技術，由3D視覺識別技術、圖像處理技術、AI軟件應用技術、運動控制技術、機器人仿真技術及涂裝工藝控制技術等構成，視覺產品的三維方位的確定方式：由于工件在傳送過程中的誤差，所有的工件不可能每次都能停止于完全一致的位置上，因為機器人原始的運動軌跡是固定的，所以此時需要對工件的位置進行準確的定位，則控制系統將自動觸發視覺系統，通過識別工件上的一些固有的特征標記來確定其當前方位偏差，即 6 個自由度的坐標轉換（X，Y，Z，RX，RY，RZ） ，并將該方位矯正失量傳送給機器人，使得機器人在 3D 的偏移值下能夠大致“找到”工件的位置，進行下一步工作。

迪峰機械作為國內自動化涂裝技術領域的領軍企業，長期專注于智能涂裝領域，致力于多項智能控制技術集成或融合的創新突破，將智能賦予工業機器人，潛心研發無示教免編程機器人3D視覺控制系統。為智能涂裝領域的客戶排憂解難，提供最值得信賴的產品與增值服務。